??工業(yè)機(jī)器人是一種具有一定自動化程度的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)械設(shè)備，可以在其自身動力能量和控制能力上實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。據(jù)偉泰工業(yè)所知，在電子、物流、化工等行業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。

今天，偉泰工業(yè)將列舉工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場景，為以下四個(gè)方面：

1、在碼垛中的應(yīng)用

就各種碼垛方式而言，自動化程度極高的機(jī)器人被廣泛使用，人工碼垛工作強(qiáng)度大、人力消耗大，員工不但要承受很大壓力，而且工作效率低下。該搬運(yùn)機(jī)器人能根據(jù)搬運(yùn)物品的特征，以及將搬運(yùn)物品歸類的地點(diǎn)，在保持其形狀和物品性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上，進(jìn)行高效的分類處理，使裝箱機(jī)每小時(shí)可完成數(shù)百個(gè)分揀任務(wù)。對生產(chǎn)線上料、集裝箱裝卸等起到和起重要作用。

2、在焊接中的應(yīng)用

焊工機(jī)器人主要承擔(dān)焊接工作，不同的工業(yè)類型有不同的工業(yè)需求，所以常見的有焊接機(jī)器人有焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光機(jī)器人等。汽車業(yè)是焊接機(jī)器人應(yīng)用尤為廣泛的行業(yè)，在焊接難度、焊接數(shù)量、焊接質(zhì)量等方面都有著人工焊接無法比擬的優(yōu)勢。

3、在裝配中的應(yīng)用

工業(yè)化生產(chǎn)中，零部件的裝配工作量大，工作量大，曾經(jīng)的人工裝配由于錯誤率高、效率低下，逐漸被工業(yè)機(jī)器人取代。研究和開發(fā)裝配機(jī)器人，將通信技術(shù)、自動控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等多種技術(shù)結(jié)合在一起。研究開發(fā)人員根據(jù)裝配流程，編寫合適的程序，應(yīng)用于具體的裝配作業(yè)。其較大的特點(diǎn)是安裝精度高，安裝靈活，經(jīng)久耐用。由于裝配工作復(fù)雜、精細(xì)，所以我們選擇裝配機(jī)器人來完成電子零件、汽車精密零件的安裝。

4.在檢驗(yàn)中的應(yīng)用

它有多維附加功能。該系統(tǒng)可以替代工作人員從事特殊工作，例如在高風(fēng)險(xiǎn)地區(qū)，如核污染區(qū)、有毒區(qū)域、核污染高風(fēng)險(xiǎn)地區(qū)、未知高風(fēng)險(xiǎn)地區(qū)等。此外，還存在一些人類不能到達(dá)的地方，例如患者病位的探測、工業(yè)缺陷的檢測、地震救災(zāi)現(xiàn)場的生命探測等。